近日，Bl小说 研究生赵庆作为第一作者，张振副教授作为通讯作者，Bl小说 作为第一署名单位，在国际顶级期刊《Applied Soft Computing》（中科院二区TOP，IF 7.8）上发表题为“Bee-YOLO: Enhancing small and dense object detection via Bee-eye inspired mechanisms”的研究成果。
该研究针对智能监控、无人机航拍、自动驾驶场景中小目标特征丢失、密集目标重叠混淆、检测精度与轻量化难以平衡的行业难题，受蜜蜂复眼视觉机理启发提出仿生轻量化检测算法Bee-YOLO。该算法设计双分支特征提取模块，同步捕捉空间布局与纹理细节，并借助注意力机制增强辨识度；重构三尺度检测头，新增高分辨率浅层分支，在极低参数量下兼顾精度与速度。实测显示，该模型在VisDrone、COCO数据集上精度显著提升，且可高效部署于无人机、嵌入式等边缘设备。Bee-YOLO为低空安防、自动驾驶等场景提供了高性价比的轻量化方案。
图1 蜜蜂复眼的生物结构与Bee-YOLO核心模块之间的对应关系
图2 YOLO11与Bee-YOLO在VisDrone数据集上对小目标和密集检测效果的对比图
《Applied Soft Computing》是Elsevier旗下计算智能与软计算领域国际权威TOP期刊，聚焦仿生智能、机器视觉等兼具理论创新与工程落地价值的研究，在人工智能及智能检测领域拥有广泛学术影响力。
论文链接：//www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1568494626012688
（文：杨春来；图：赵庆；初审：张荣芸；复审：潘家保；终审：魏长顺；责任编辑：李萨萨）
